Cirrus飞机利用FARO激光跟踪仪校准机器人

  Cirrus飞机生产全球前两大最畅销的活塞式发动机通用航空飞机,西锐SR22 SR22T在设计,质量和工程方面具有无与伦比的完整性。当涉及到分析和建模,其使用的分析方法,行业最佳实践方案 使用这种方法,他们能够理解材料和部件的结构特点,然后建立一个计算机模型。这个过程开始于预测复合结构的特点,采用分析,然后验证计算机模型与所收集的数据。这个过程是一个昂贵 - 但证明了Cirrus,质量和安全承诺。这种分析方法延续到CirrusSF50,单引擎,低翼,私人飞机的发展。SF50旨在填补活塞式飞机和轻型商务喷气机之间有显著的空白。像每一个Cirrus的飞机,SF50也将纳入了Cirrus整机降落伞系统(CAPS),它可以安全地降低整个飞机的地面紧急情况下危险系数  
   
 

Cirrus面临的挑战是不再需要模具对SF50 JET项目支持,Cirrus投巨资投资将6轴机器人制造成数控铣床。 这些库卡KR-100 HA L80高精度机器人,采用的是视觉相机定位和校准,然后钻任何所需的孔和修剪掉多余的部分来定义最终的零件形状。库卡具有9英尺工作半径,并安装在一个40英尺的线性轴导轨,刚好足够长,以容纳SF50视野中的38英尺长的机翼。机身座舱结构为5.1英尺宽,4.1英尺高,30.9英尺长。更小的部分,零件小如6英寸×4英寸×2英寸,也可以由机器人,同时通过一个真空台面被保持在适当位置切断。较大的部件,使用专用的夹具。Cirrus需要一种解决方案,以验证所述机器人的设置,并确保其真实位置的精度。他们寻求技术将允许修剪路径和钻头精度实时验证不通过试验和错误的潜在诱导缺陷的物理部分。精度是首要的指标。

Cirrus采用了12英尺的FaroArm用激光线探头以及AA桥式固定CMM许多项目。然而,由于该项目的大小和准确性的要求,也不提供用于支持库卡机器人的理想解决方案。 要正确补偿机器人需要修剪和钻孔的需求Cirrus集成了FARO激光跟踪仪到流程中。Faro激光跟踪仪有一个大工作容积(230英尺直径)和自动SMR(球安装棱镜)追踪 - 使其成为理想的工具绘制机器人位置。大的工作体积减少了需要移动设备的位置情况,一个较小的体积测量臂,其可快速降解低于可接受的限度迭代的整体精度。 能够测量与所述跟踪器的机器人单元的任何点已被证明是对过程的关键控制。使用FARO的SDK(软件开发工具包),Cirrus能编程机器人程序告诉追踪器,当它在所需的位置和命令下跟踪进行测量。与真正的位置进行比较,并产生一个补偿表。基于该补偿表,发生位置改动和移动机器人到正确的位置。其结果是,一个成功的安装和补偿处理之后,使孔的位置精度提高和只需微量调整型材。

 
   
 

目前,一周几次检查飞机的子组件和硬模。大型的工作体积,更高的精度和多功能性使得Faro激光跟踪仪成为唯一可行的工具。Faro激光跟踪仪允许Cirrus进行测量时实时操纵机器人,而不是切割部分或测量它,使基于该数据调整之前钻出的孔。

整体结果表示证明了激光跟踪仪的作用:Cirrus是能够使用FARO激光跟踪仪最小化装饰和钻夹具的数量和降低它们的复杂性,以实现加工成本降低60%。这个配对的机器人系统能够迅速适应设计变更的灵活性,会导致整体减少时间和成本,因此它更接近联邦航空局认证。FARO激光跟踪仪Vantage证明是Cirrus正在寻求的全面的解决方案,为机器人校准,模具设计,制造,验证和调整的理想工具。